به گزارش ساوت چاینا مورنینگ پست، ربات مذکور میتواند رفتار خود را بر اساس نحوه گاز گرفتن سپیداجها (ماهیهای مرکب) تنظیم کند، و در مقایسه با تجهیزات خودکاری که هم اکنون برای شکار این جانوران در سرتاسر جهان مورد استفاده قرار میگیرند، عملکردی دقیقتر و شبیهتر به رفتار انسان دارد.
این دستگاه در دانشگاه علوم و فناوری اقیانوس شانگهای (Shanghai Ocean University) و با کمک شرکت دولتی ژوشان اوشن فیشری (China Fisheries Zhoushan Ocean Fishery Co) ساخته شده است.
چین به عنوان بزرگترین تولیدکننده غذاهای دریایی در جهان، ناوگان عظیمی شامل هزاران شناور برای ماهیگیری در آبهای دوردست دارد که در اقصی نقاط دنیا مشغول به کار هستند. البته برخی از این شناورها به ماهیگیری غیر مجاز، نامناسب بودن شرایط زندگی خدمه، آسیب رساندن به محیط زیست دریایی و حتی جاسوسی متهم شدهاند.
شکار سپیداج در مقیاس صنعتی از طریق فرایندی به نام جیگینگ (jigging) انجام میشود؛ به این صورت که شناورها در تاریکی شب، چراغهای بسیار بزرگ و پرنوری را روشن میکنند که حتی از فضا هم قابل مشاهده هستند. نور این چراغها، طعمههای سپیداجها و در نتیجه خود آنها را جذب میکند.
سپس ملوانان نخهای ماهیگیری را به همراه طعمه در آب انداخته و به سمت بالا و پایین تکان میدهند. این تکان دادنها شبیه به حرکات طعمههایی مانند میگو است و سپیداجها را فریب میدهد.
مدیر پروژه ماهیگیری هوشمند و استاد دانشگاه علوم و فناوری اقیانوس شانگهای میگوید در روش شکار سنتی، خدمه کشتی باید منتظر بمانند و تشخیص دهند که سپیداج چه زمانی طعمه را گاز میگیرد و همین مساله موجب اتلاف وقت میشود.
بسیاری از کشتیهای پیشرفتهتر که به شکل صنعتی شکار میکنند، تجهیزات خودکاری برای انجام حرکات تکراری نخهای ماهیگیری و بالا کشیدن سپیداجها دارند؛ ولی این حرکات باید توسط نیروی انسانی و بر اساس شرایط محلی برنامهریزی و تنظیم شود.
دستگاه هوشمند جدید از حسگرها و کنترل تطبیقی مبتنی بر حرکاتی مانند گاز گرفتن و فرار سپیداج استفاده میکند تا کارآیی را افزایش، و اتکا به تشخیص و قضاوت انسانی را کاهش دهد.
همچنین این دستگاه قادر است از الگوریتمهایی برای شبیهسازی ریتم بهینه شکار و بهبود راندمان کار استفاده کند.
به گفته مدیر پروژه ماهیگیری هوشمند، مساله فقط فرستادن یک دستگاه به دریا و استفاده از آن نیست؛ بلکه این ربات جدید میتواند نمونهای روشن از تحول صنعت شیلات آبهای دور چین و حرکت آن به سمت «ماهیگیری هوشمند در اعماق دریا» باشد.
منبع: scmp
