به گزارش ساوت چاینا مورنینگ پست، پژوهشگران شرکت Ace Robotics، استارتآپی تحت حمایت سنستایم، به همراه آزمایشگاه چندرسانهای C دانشگاه چینی هنگ کنگ و مؤسسه لوپ اریا شنجن، اعلام کردند که چارچوب Kairos-HomeWorld نخستین سامانه یکپارچه جهان است که میتواند با استفاده از دستورات متنی ساده، محیطهای خانگی منسجم، دقیق و آماده شبیهسازی تولید کند.
به گفته پژوهشگران، این چارچوب برای رفع محدودیتهای روشهای متعارف تولید صحنههای داخلی طراحی شده است؛ روشهایی که تاکنون عمدتاً به چیدمان یک اتاق محدود بوده و قابلیت تعامل محدودی داشتهاند.
در مقابل، Kairos-HomeWorld قادر است صحنههای کامل مسکونی را در مقیاس یک خانه و در سطح اشیا تولید کند؛ قابلیتی که میتواند برای آموزش رباتهای خانگی و همچنین رباتهای انساننما مورد استفاده قرار گیرد.
این شبیهسازیهای گسترده و با دقت بالا، بستری مستحکم برای توسعه کاربردهای هوش تجسمیافته فراهم کرده و آموزش رباتها در دنیای واقعی را تسریع میکند.
چارچوب Kairos-HomeWorld بر پایه یک فرآیند چهارمرحلهای عمل میکند که از طراحی نقشه ساختمان آغاز میشود و سپس به تولید مدل سهبعدی و چیدمان مبلمان میرسد. پس از آن، سامانه وارد مرحله بهینهسازی و اصلاح جزئیات شده و در نهایت اشیای موجود در محیط را تولید میکند. هر محیط تولیدشده به طور متوسط شامل بیش از ۱۵ شیء قابل تعامل است.
این پلتفرم با هدف رفع یکی از چالشهای اصلی حوزه هوش تجسمیافته توسعه یافته است: کمبود محیطهای آموزشی واقعی، متنوع و باکیفیت برای رباتهای خانگی.
این سامانه با تولید خانههای مصنوعی اما از نظر فیزیکی دقیق در مقیاس گسترده، وابستگی به جمعآوری پرهزینه دادههای واقعی را کاهش میدهد.
پژوهشگران اعلام کردند توانمندی این چارچوب بر پایه یک مجموعه داده منحصربهفرد بنا شده است که شامل ۳۰۰ هزار نقشه واقعی ساختمان استخراجشده از آگهیهای املاک و پردازششده به صورت خودکار است. این مجموعه همچنین شامل ۵ هزار خانه کاملاً مبله و آماده شبیهسازی و ۵۰ هزار شیء تعاملی دارای ویژگیهای فیزیکی است.
این مجموعه داده که به صورت متنباز منتشر شده، متناسب با ویژگیهای خانههای چینی طراحی شده و از آپارتمانهای استودیویی ۳۰ متر مربعی تا واحدهای مسکونی بیش از ۲۰۰ متر مربع را در بر میگیرد. این دادهها ویژگیهای مهم معماری از جمله تهویه متقاطع شمالی-جنوبی، آشپزخانههای بسته، بالکنهای خدماتی مستقل، سرویسهای بهداشتی با تفکیک بخش خشک و مرطوب و فضاهای ورودی مخصوص نگهداری وسایل را پوشش میدهند.
برای مثال، اگر کاربر از سامانه بخواهد «یک آپارتمان ۹۰ متری دوخوابه با سبک نئوچینی ایجاد کند»، سیستم ابتدا یک نقشه واقعگرایانه با تقسیمبندی مناسب فضاها و تهویه صحیح طراحی میکند، سپس مبلمان و عناصر دکوراسیون داخلی را به شکل منسجم اضافه کرده و در مرحله نهایی ویژگیهای فیزیکی لازم را به اشیا اختصاص میدهد تا محیط به طور کامل تعاملی و آماده شبیهسازی شود.
پژوهشگران انتظار دارند این پلتفرم هزینههای آموزش رباتهای خانگی را به میزان قابل توجهی کاهش داده و بهرهوری این فرایند را افزایش دهد؛ موضوعی که میتواند مسیر پذیرش گستردهتر رباتهای انساننمای خانگی را هموار کند. این تحول در شرایطی رخ میدهد که صنعت رباتیک چین با سرعت در حال توسعه است و بازیگران بیشتری وارد این حوزه میشوند.
شرکت هوآوی نیز اخیرا از یک پلتفرم هوش تجسمیافته رونمایی کرد.
این سامانه به عنوان یک راهکار جامع برای توسعهدهندگان رباتیک طراحی شده و تمامی مراحل توسعه، از تولید داده و آموزش مدلها تا شبیهسازی را پشتیبانی میکند.
هواوی همچنین اعلام کرد که پلتفرم CloudRobo را تا پایان ماه ژوئن برای آزمایش عمومی عرضه خواهد کرد. این پلتفرم زیرساخت ابری، مدلها و ابزارهای مورد نیاز برای توسعه، آموزش و استقرار رباتهای هوشمند را در اختیار توسعهدهندگان قرار میدهد.
منبع: scmp
