• امروز : شنبه - ۱۷ آذر - ۱۴۰۳
  • برابر با : Saturday - 7 December - 2024
8

ساخت ربات انسان‌نمای پرنده برای فعالیت در ایستگاه فضایی

  • کد خبر : 4523
  • ۱۷ فروردین ۱۴۰۲ - ۸:۱۰
ساخت ربات انسان‌نمای پرنده برای فعالیت در ایستگاه فضایی
دانشمندان چینی یک ربات انسان‌نمای پرنده به نام تایکوبات (Taikobot) ساخته‌اند که می‌تواند به فضانوردان مستقر در ایستگاه فضایی در نگه داشتن ابزار، تحویل بسته‌ها و برخی فعالیت‌‌های دیگر کمک کند.

تایکوبات به اندازه یک انسان بزرگسال قد دارد، اما وزن آن حدود ۲۵ کیلوگرم است. این ربات دارای چندین حسگر و دوربین‌های پیشرفته است که به آن امکان می‌دهد وظایفش را به طور مستقل انجام دهد.

به گفته ژانگ چی (Zhang Qi)، استاد دانشگاه ملی فناوری دفاعی (NUDT) چین که این پروژه را هدایت می‌کند، تایکوبات قادر به مسیریابی باثبات در داخل کابین و کار کردن با اجسام به صورت ماهرانه است. این ربات نحوه حرکت انسان در فضا را تقلید کرده و می‌تواند مفاصل خود را کنترل کند؛ امری که PFP نام دارد و به سه فرآیند «فشار»، «پرواز» و «پارک» تقسیم می‌شود.

تایکوبات در مرحله فشار به سمت دیوار می‌پرد که به آن سرعت اولیه را برای حرکت به سمت محل هدف می‌دهد. سپس ربات در حالت پرواز خود را به محل نهایی می‌رساند و در نهایت مرحله پارک است. این مرحله شامل اتصال پایدار کل بدن ربات برای عملیات‌های بعدی می‌شود که با گرفتن نرده‌ها یا استفاده از دیوار به منظور کاهش سرعت صورت می‌گیرد. هنگامی که تایکوبات به مکان مورد نظر می‌رسد، پاهای خود را در تکیه‌گاه‌ها ثابت می‌کند و به حالت داکینگ (اتصال) درمی‌آید.

ژانگ چی و تیمش آزمایش‌های زمینی را درون یک ماکت ایستگاه فضایی انجام دادند، جایی که ربات می‌توانست چکش و پیچ‌گوشتی الکتریکی را با یک دست نگه داشته و با آن‌ها کار کند. تایکوبات همچنین یک بسته ۲ کیلوگرمی را با بازو‌های خود حمل کرد.

تمام مفاصل این ربات توسط واحدهای سبک وزن هدایت می‌شوند و حسگرهای لمسی روی دست‌ها نیز دقت حرکات را تضمین می‌کند. وزن سبک تایکوبات ضمن کاهش هزینه پرتاب به فضا، ایمنی را در هنگام همکاری با انسان بهبود می‌بخشد. این اولین رباتی نیست که برای کمک به فضانوردان ایستگاه فضایی ساخته می‌شود. پیش از این ربات‌هایی از جمله کیروبو (Kirobo)، روبونات۲ (Robonaut2) و اسکای‌بات اف-۸۵۰ (Skybot F-850) در ایستگاه فضایی بین‌المللی به کار گرفته شده‌اند.

منبع: scmp

لینک کوتاه : https://techchina.ir/?p=4523

ثبت دیدگاه

قوانین ارسال دیدگاه
  • دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط تیم مدیریت در وب منتشر خواهد شد.
  • پیام هایی که حاوی تهمت یا افترا باشد منتشر نخواهد شد.
  • پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط باشد منتشر نخواهد شد.